软件开发
- 首先，在硬件工程文件夹里面新建一个software的文件夹用于放置软件部分；打开tools àNios II 11.0 Software Build Tools for Eclipse，需要进行Workspace Launcher（工作空间）路径的设置，需要注意的是路径中不要含有空格等，然后单击OK即可。
- 新建工程。单击File -> New -> Nios II Application and BSP from Template，弹出Nios II Application and BSP from Template对话框。先选择对应的SOPC系统，单击SOPC Information File name后面的浏览按钮，选择之前硬件部分做好的软核文件，后缀名为.sopcinfo，这里一定要注意，选择的文件一定要对应起来，否则会因为软硬不匹配导致系统失败。这里选择的 lab5_uart.sopcinfo，然后系统会自动读取CPU name，不用再进行设置，下面填写Project name，这里填写为 lab5_uart，工程模板（Project template）使用默认的即可。然后单击Finish完成即可。这时候会在左侧的Project Explorer中生成两个工程文件。
代码设计具体看源工程
- 右击工程，选择Nios II -> BSP Editor，进入Nios II BSP Editor配置界面。主要在main选项卡下hall中进行配置。然后单击Generate，生成BSP库。生成完成后，单击Exit退出即可。
- 编译工程。右击选择Build Project。第一次编译的话，时间也会比较常，耐心等待一下。
- 编译完成后，先将.sof文件下载到FPGA；
- 右击工程，选择Run As -> Nios II Hardware，弹出Run Configurations对话框，默认Project选项卡中Project name和Project ELF file name应该都是有内容的，没有的选一下。然后进入Target Connection选项卡，Connections中如果没有东西的话，单击右侧的Refresh Connection来查找下载器，查找后单击System ID Prroperties…，进行系统ID检测，检查是否是之前设置的ID号，无误后点击Apply，然后再点击Run，这是程序会被自动下载，最终在Nios II Console选项卡中会显示下载完成后程序运行的结果。
- 运行结果，在串口助手输入daxigua，波特率设置为115200，然后进行发送。在调试窗口输出daxigua。
实验代码
| /* * "Hello World" example. * * This example prints 'Hello from Nios II' to the STDOUT stream. It runs on * the Nios II 'standard', 'full_featured', 'fast', and 'low_cost' example * designs. It runs with or without the MicroC/OS-II RTOS and requires a STDOUT * device in your system's hardware. * The memory footprint of this hosted application is ~69 kbytes by default * using the standard reference design. * * For a reduced footprint version of this template, and an explanation of how * to reduce the memory footprint for a given application, see the * "small_hello_world" template. * */ #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <io.h> #include <string.h> #include "system.h" #include "alt_types.h" #include "altera_avalon_uart_regs.h" #include "sys\alt_irq.h"
static alt_u8 txdata =0; static alt_u8 rxdata =0; //UART中断服务函数 staticvoid uart_isr(void* context,alt_u32 id) { rxdata = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE); txdata = rxdata; //查询发送准备好信号，如果没有准备好，则等待 while(!((IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE)&ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK))); //发送准备好，发送txdata IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,txdata); } void uart_init() { //清除状态寄存器 IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE,0); //使能接受准备好中断 IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE,0X80); } int main() { printf("Please Start!\n"); //注册UART中断服务函数 alt_ic_isr_register(UART_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, UART_IRQ,uart_isr,NULL,0x00); uart_init(); while(1){} return0; } |
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